億光產(chǎn)品在智能玩具上面的應(yīng)用
隨著電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字電路在玩具領(lǐng)域的擴(kuò)展,玩具智能化、數(shù)字化已成為人們追求的一種趨勢(shì),智能玩具也越來(lái)越受到人們的關(guān)注和睛睞,在玩具市場(chǎng)智能玩具已經(jīng)占據(jù)了相當(dāng)大的份額并且統(tǒng)治了市場(chǎng)的高端部分。億光紅外線LED在玩具上的應(yīng)用起到:自動(dòng)紅外避障功能,自動(dòng)計(jì)數(shù)功能
智能玩具避障電路方案選擇
方案一:采用超聲波避障,超聲波受環(huán)境影響較大,電路復(fù)雜,而且地面對(duì)超聲波的反射,會(huì)影響系統(tǒng)對(duì)障礙物的判斷。
方案二:采用紅外線避障,利用單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生38KHz信號(hào)對(duì)紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射,發(fā)射出去的紅外線遇到避障物的時(shí)候反射回來(lái),紅外線接收管對(duì)反射回來(lái)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),輸出TTL電平。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小,且易于實(shí)現(xiàn),價(jià)格也比較便宜,故采用方案二。
采用紅外線避障方法,利用一管發(fā)射另一管接收,接收管對(duì)外界紅外線的接收強(qiáng)弱來(lái)判斷障礙物的遠(yuǎn)近,由于紅外線受外界可見(jiàn)光的影響較大,因此用250Hz的信號(hào)對(duì)38KHz的載波進(jìn)行調(diào)制,這樣減少外界的一些干擾。 接收管輸出TTL電平,有利于單片機(jī)對(duì)信號(hào)的處理。采用紅外線發(fā)射與接收原理。利用單片機(jī)產(chǎn)生38KHz信號(hào)對(duì)紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射,發(fā)射距離遠(yuǎn)近由RW調(diào)節(jié),本設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)為10CM左右。發(fā)射出去的紅外線遇到避障物的時(shí)候反射回來(lái),紅外線接收管對(duì)反射回來(lái)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),輸出TTL電平。利用單片機(jī)的中斷系統(tǒng),在遇障礙物時(shí)控制電機(jī)并使小車轉(zhuǎn)彎。由于只采用了一組紅外線收發(fā)對(duì)管,在避障轉(zhuǎn)彎方向上,程序采用遇障礙物往左拐方式。如果要求玩具正確判斷左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn),需在小車側(cè)邊加多一組對(duì)管。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小,性價(jià)比高。 。調(diào)試時(shí)主要是調(diào)制發(fā)射頻率為接收頭能接收的頻率,采用單片機(jī)程序解決。發(fā)射信號(hào)強(qiáng)弱的調(diào)節(jié),由可調(diào)精密電阻調(diào)節(jié)。
發(fā)射管 接收頭
可用億光型號(hào):IR333C-A IRM-8601 IRM-3638 IR204 PT204 IR333 PT333 IR908 PT908 IR928 PT928